Quem criou tai chi chuan? Algumas pessoas falam que era o daoista chang san feng, e outras falam que era a familia chen. De qualquer forma, é útil analisar a história e as influências no desenvolvimento das práticas de kung fu e qigong na china.

Seguem algumas datas dos desenvolvimentos em volta de qigong e kung fu na china:

Cerca 2700 a.c. imperador huang ting praticava tuna (precursor de qigong) e escreveu o livro i-ching 

Cerca 530 da mo troce budismo e qigong. depois shaolin kung fu foi desenvolvido

Cerca 1247 chang san feng praticava daoismo e troce wudang kung fu (somente depois foi chamado de tai chi e classificado como neija)

Cerca 1600 a familia chen foi criou taijiquan estilo chen que foi influenciado pelas daoistas.

(OBS: Se esta influencia era somente teoria, exercícios daoistas, etc. Parece que ninguem tem certeza total. Porém, mestres de baguazhang já falaram que naquela época era desejavel associar uma arte marcial com as daoistas/budistas porque isto dava mais prestigio a arte. Por exemplo, o criador de bagua foi influenciado pela pratica de medititação andando num círculo, porém, isto não quer dizer que ele recebeu a arte marcial bagua das daoistas.)

Cerca 1800 a familia yang (que aprenderam com a familia chen) criou taijiquan estilo yang.

Cerca 1813-1867 as familias wu e wu hao criaram suas próprias formas de taijiquan (que aprenderam da familia yang), e também a familia sun (que aprendeu da familia wu).